HT-70-3三軸光纖陀螺儀
1 產(chǎn)品概述
HT-70-3三軸光纖陀螺儀是一款實(shí)時(shí)測量載體角度變化的產(chǎn)品,內置三軸高精度閉環(huán)光纖陀螺儀、實(shí)時(shí)輸出三軸角速度值及對應的溫度值。
2 技術(shù)指標
陀螺儀性能 | |||
參數 | 條件 | 指標 | 單位 |
測量范圍 | 500 | °/s | |
零偏穩定性 | 100s 標準差,1σ,全溫 | 0.1 | °/h |
零偏重復性 | 100s 標準差,1σ,全溫 | 0.1 | °/h |
標度因數非線(xiàn)性 | ≤50 | ppm | |
標度因數不對稱(chēng)性 | ≤50 | ppm | |
標度因數重復性 | ≤50 | ppm | |
隨機游走系數 | 0.01 | °/h1/2 |
接口特性 | |
數據更新率 | 1000Hz |
啟動(dòng)時(shí)間 | <3s |
數據接口 | RS422 |
通信參數 | 921.6k,n,8,1 |
物理特性 | |
供電電壓 | 18-36V |
工作溫度 | -40℃-+60℃ |
存儲溫度 | -55℃-+85℃ |
尺寸 | 167.5*125*80mm |
3 接線(xiàn)端口及定義
插座Y11X1210ZJ10 | 配套插頭 | ||
芯號 | 定義 | 說(shuō)明 | Y11X-1210TK2 |
1 | +24VDC | 電源輸入正 | |
2 | GND | 電源地 | |
3 | C-GND | 機殼地 | |
4 | RS-422:TX+ | 422輸出信號正 | |
5 | RS-422:TX- | 422輸出信號負 | |
6 | RS-422:Rx+ | 422輸入信號正 | |
7 | RS-422:Rx- | 422輸入信號負 | |
8 | GND | 數字信號地 | |
9,10 | 工廠(chǎng)用 | 嚴禁接入任何電平 |
4 數據協(xié)議
RS422 接口:Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1; | |||
Byte offset | Name | description | Size[bit] |
0 | 幀字頭 | 0xC0C0 | 16 |
2 | X軸角速度 | float (deg/s) | 32 |
6 | Y軸角速度 | float (deg/s) | 32 |
10 | Z軸角速度 | float (deg/s) | 32 |
14 | X軸陀螺溫度 | float (℃) | 32 |
18 | Y軸陀螺溫度 | float (℃) | 32 |
22 | Z軸陀螺溫度 | float (℃) | 32 |
26 | 校驗和 | 2-25字節求和 | 16 |
5.產(chǎn)品安裝
6.1要求
由使用方負責對產(chǎn)品進(jìn)行安裝,安裝過(guò)程中,產(chǎn)品不能受到撞擊,也不能對產(chǎn)品外表面進(jìn)行機械加工。
6.2方法和步驟
a)推薦在產(chǎn)品安裝時(shí)要求在產(chǎn)品底部均勻涂上一層0.2~0.5mm厚的導熱硅膠;
b)推薦在產(chǎn)品測試時(shí),在產(chǎn)品安裝面下放置一塊鋁板(尺寸大于該產(chǎn)品尺寸);
c)產(chǎn)品安裝位置的磁場(chǎng)強度不大于1Gs。
6.3安裝后的檢查
檢查各安裝螺釘是否符合安裝孔尺寸,是否牢固。
6. 注意事項及存儲條件
相關(guān)注意事項如下:
a) 系統在使用過(guò)程中不宜進(jìn)行頻繁通斷電操作,以免損傷光纖陀螺性能和減少陀螺使用壽命;
b) 系統上電之前應對供電系統進(jìn)行檢查,確保供電電源各電氣點(diǎn)之間、陀螺外殼與各電氣點(diǎn)之間不存在短路現象;
c) 此產(chǎn)品如出現工作異常應咨詢(xún)廠(chǎng)家,禁止擅自拆卸維修;
d) 此產(chǎn)品為精密儀器,在使用和運輸過(guò)程中注意輕拿輕放;
e) 必須保證正確的產(chǎn)品輸入、輸出信號線(xiàn)和供電電源線(xiàn);
f) 在接觸產(chǎn)品過(guò)程中要求采取防靜電措施;
貯存條件及期限注意事項如下:
a) 放置在包裝箱中的產(chǎn)品,應在標準大氣壓條件下,環(huán)境溫度為25℃±10℃,相對濕度為30%~70%,周?chē)艌?chǎng)強度小于1Gs;
b) 產(chǎn)品貯存期限為10年。
7. 故障與排除
用戶(hù)在使用過(guò)程中出現如下故障,可參考其解決方法:
1)開(kāi)機電流異常
檢查電源,電壓是否符合要求,嚴禁電源極性接反。若電源檢查無(wú)異常,
則是產(chǎn)品內部故障,請將產(chǎn)品寄回我公司進(jìn)行返修。
2)數字輸出無(wú)信號
檢查串口連線(xiàn)及串口設置,數據接收格式是否正確。經(jīng)檢查若無(wú)異常則應為產(chǎn)品內部故障,請將產(chǎn)品寄回我公司進(jìn)行返修
8.外形尺寸圖
下載文檔:HT-70-3 三軸光纖陀螺.pdf
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