CRG20系列微機械陀螺儀
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
CRG20系列微機械陀螺儀是一種用來(lái)測量運動(dòng)物體角速度的微型慣性器件,一種新的低成本的微型陀螺儀,適合大批量的應用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術(shù),在劇烈沖擊和震動(dòng)條件下仍能保持卓越的性能,如果使用石英陀螺,引擎運動(dòng)時(shí)往往會(huì )帶來(lái)很多問(wèn)題,CRG20則不會(huì )受到影響,在船板上其他相同類(lèi)型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯誤,使用CRG20則消除了這樣的問(wèn)題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規律性而很難實(shí)現補償,CRG20溫漂小并具有良好的重復性,用戶(hù)可以很容易解決該問(wèn)題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來(lái)的成本高和體積等問(wèn)題,因為有了CRG20的替代也會(huì )輕松解決。
二、產(chǎn)品特點(diǎn):
1、獨有的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù)
2、全數字閉環(huán)控制
3、全溫范圍內工作,性能穩定,漂移很小,無(wú)須溫補和校準
4、內置溫度傳感器
5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
6、數字分辨率0.03125°/s
7、角度隨機游走系數很小,0.3°/rt hr
8、抗振動(dòng)、沖擊能力強
9、兩路輔助的ADC輸入
10、測量范圍:±75°/s和±300°/s可選
11、敏感極性:順時(shí)針旋轉,輸出為正
12、體積小:9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
三、產(chǎn)品應用:
1、平臺穩定系統、儀器設備;
2、IMU、導航系統、自適應巡航控制系統;
3、機器人;
4、汽車(chē)ESC、汽車(chē)防側翻、GPS組合;
5、攝像穩定等
四、技術(shù)參數:
輸出格式 | 數字 | 模擬 | ||
型號 | CRG20 | CRG20-01 | CRG20-02 | |
角速率范圍 | ±300 °/s | ±70 °/s | ±300 °/s | |
比例因子 典型 | 0.0312524 °/s | 26.67 mV/ °/s | 6.67 mV/ °/s | |
比例因子 全溫變化 | <±0.7% | <±0.9% | ||
非線(xiàn)性度 | <±0.06% | <±0.1% | ||
零偏全溫變化 | <±0.4 °/s | <±1.0 °/s | <±1 °/s | |
隨機游走 | 0.3°/rt hr | |||
偏置穩定性 | 5°/hr | |||
帶寬 | < 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22) | |||
靜態(tài)噪聲 | 0.2o/s rms | 0.3o/s rms | ||
溫度 | -40 - +105℃ | |||
線(xiàn)性加速度 | <100g | |||
沖擊 | 95g | |||
震動(dòng) | 9g rms (20Hz-2kHz, 隨機) | |||
橫軸靈敏度 | <±2% | |||
重量 | <0.8g | |||
電源電壓 | +4.75-+5.25V | |||
電源電流 | <60mA (穩態(tài)) | |||
噪聲和脈動(dòng) | <5mV peak to peak | |||
啟動(dòng)時(shí)間 | <0.5s | |||
RoHS一致性 | 是 |
CRG20系列微機械陀螺儀資料下載:CRG20陀螺儀.pdf
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