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CRG20系列微機械陀螺儀

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

       CRG20系列微機械陀螺儀是一種用來(lái)測量運動(dòng)物體角速度的微型慣性器件,一種新的低成本的微型陀螺儀,適合大批量的應用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術(shù),在劇烈沖擊和震動(dòng)條件下仍能保持卓越的性能,如果使用石英陀螺,引擎運動(dòng)時(shí)往往會(huì )帶來(lái)很多問(wèn)題,CRG20則不會(huì )受到影響,在船板上其他相同類(lèi)型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯誤,使用CRG20則消除了這樣的問(wèn)題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規律性而很難實(shí)現補償,CRG20溫漂小并具有良好的重復性,用戶(hù)可以很容易解決該問(wèn)題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來(lái)的成本高和體積等問(wèn)題,因為有了CRG20的替代也會(huì )輕松解決。

二、產(chǎn)品特點(diǎn):

1、獨有的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù)

2、全數字閉環(huán)控制

3、全溫范圍內工作,性能穩定,漂移很小,無(wú)須溫補和校準

4、內置溫度傳感器

5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式

6、數字分辨率0.03125°/s

7、角度隨機游走系數很小,0.3°/rt hr

8、抗振動(dòng)、沖擊能力強

9、兩路輔助的ADC輸入

10、測量范圍:±75°/s和±300°/s可選

11、敏感極性:順時(shí)針旋轉,輸出為正

12、體積小:9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝

三、產(chǎn)品應用:

1、平臺穩定系統、儀器設備; 

2、IMU、導航系統、自適應巡航控制系統;

3、機器人;

4、汽車(chē)ESC、汽車(chē)防側翻、GPS組合;

5、攝像穩定等

四、技術(shù)參數: 

輸出格式     

數字

模擬

型號

CRG20

CRG20-01

CRG20-02

角速率范圍

±300 °/s

±70 °/s

±300 °/s

比例因子 典型

0.0312524  °/s

26.67 mV/ °/s

6.67 mV/ °/s

比例因子 全溫變化

<±0.7%

<±0.9%

非線(xiàn)性度

<±0.06%

<±0.1%

零偏全溫變化

<±0.4 °/s

<±1.0  °/s

<±1  °/s

隨機游走

0.3°/rt hr


偏置穩定性

5°/hr


帶寬

< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)

靜態(tài)噪聲

0.2o/s rms

0.3o/s rms

溫度

-40 - +105

線(xiàn)性加速度

<100g

沖擊

95g

震動(dòng)

9g rms (20Hz-2kHz, 隨機)

橫軸靈敏度

<±2%

重量

<0.8g

電源電壓

+4.75-+5.25V

電源電流

<60mA (穩態(tài))

噪聲和脈動(dòng)

<5mV peak to   peak

啟動(dòng)時(shí)間

<0.5s

RoHS一致性


CRG20系列微機械陀螺儀資料下載:CRG20陀螺儀.pdf

CRG201.png         CRG20-02尺寸圖.png


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